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剛性單軌吊，是起升機(jī)構(gòu)只能沿著軌道方向運(yùn)動(dòng)的輕小型起重機(jī)設(shè)備，也就是電動(dòng)葫蘆懸掛在剛性軌道上，葫蘆可以沿著剛性軌道方向做簡(jiǎn)單的線性運(yùn)動(dòng)。這種設(shè)備一般用在運(yùn)輸重物是線性區(qū)間的場(chǎng)合。比如將重物從一個(gè)固定地點(diǎn)運(yùn)輸?shù)搅硗庖粋€(gè)固定地點(diǎn)，兩點(diǎn)之間架設(shè)剛性軌道，電動(dòng)葫蘆懸掛于剛洗軌道起重機(jī)下運(yùn)輸重物。
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